Hook
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以后家务真不用你做了 朋友们 一直没解决的机器人难题 有人先做到了 他让机器人 长出了一双接近真人的手 最近1X机器人公司 发布了一款 全新的仿生灵巧手 它一共有25个自由度 直接把家用机器人的上限 又往上推了一大截 他最厉害的不是会走路 也不是会跳舞 而是终于能干细活了 它能轻轻松捏住小螺丝 完整剥开葡萄 拼细小的乐高零件 拧紧灯泡 甚至还能帮你拉拉链 在官方的演示里 它能把葡萄一颗颗摘下来 放进杯子里面 还不会把葡萄捏破 他可以拿清洁剂喷桌子 再把桌面擦干净 干完活他还会自己去洗手 没电了 他还能自己拿起电线 自己去找插座充电 而且他的两只手 甚至可以一起按游戏的按键 你别小看这些动作 机器人搬箱子靠的是力气 拼乐高 拉拉链 靠的是每根手指能不能单独控制 他抓东西的时候 力量能不能随时收住 我们人的手指大概有27个自由度 而1X这只手 已经做到25个 独立的驱动关节 它的灵活程度 已经非常接近真人的手了 更关键的是 它里面的用的 也不是普通机械爪的结构 而是把驱动系统藏进了小臂里面 再通过一根根的仿生肌腱 带动每根手指运动 这就很像人的前臂一样 而且他的手指和手掌上 还装了触觉传感器 装了触觉反馈器 说白了就是 不只是知道自己抓的东西 他还能感觉到 自己到底抓的有重 官方说 他的指尖可以感知大约 3克的压力 比一枚回形针还要轻 而在正式版的手掌外面 他还会包上一层 柔软的仿生皮肤 所以他拿葡萄 抓易碎的零件 就不容易把东西捏坏 而这只手 也会装到1X的Neo机器人身上 它整机大概30公斤 但它能单手拎起20公斤的重物 但对机器人来说 会搬重物并不算太难 真正难的 其实是它既能把碗洗干净 还能把衣服叠好 把东西收进柜子里面 同时还不能打碎碗 碰到东西 在官方的演示里面 你把机器人放到家里面 你是怎么叠衣服 洗碗和收纳的 他就可以慢慢学着做 而更关键的是 1X这次 不只是做了个演示视频 他们公布的计划是 今年要量产1万台 全款买断大概要14万 月租大概3000多 这说明 它已经不只是停留在 概念阶段了 并且开始准备进入普通人的家庭 而机器人一旦把手练出来 家务自动化才算真正的开始